快消品的發(fā)展為包裝行業(yè)提供了發(fā)展的契機，我國已經(jīng)成為包裝行業(yè)第二大國，但是距離強國還有很長的一段距離。這主要是因為包裝技術以及設備上的不夠先進造成的。現(xiàn)在人們的生活水平不斷提高，對產(chǎn)品包裝越來越重視。食品包裝的生產(chǎn)效率成為企業(yè)重要的一個衡量標準，這樣可以大大降低產(chǎn)品的成本，包裝機器人具有高速高效的特點。包裝自動化是當前工業(yè)制造業(yè)行業(yè)發(fā)展的主流，在整體自動化實現(xiàn)的過程中，除自動化控制系統(tǒng)將會迎來發(fā)展機遇外，生產(chǎn)線的主要執(zhí)行者，即包裝機器人也將迎來騰飛的機遇。

　　包裝工業(yè)機器人用途，主要用于體積大而笨重物件的搬運、裝卸和堆碼等。包裝工業(yè)機器人還用于人體不能接觸的潔凈產(chǎn)品的包裝，如食品、藥品，特別是生物制品和微生物制劑及對人體有害的化工原料。隨著機器人技術的成熟和產(chǎn)業(yè)化的實現(xiàn)，使得包裝工程領域中應用機器人的范圍越來越廣。

　　現(xiàn)在市面上的機器人主要有：

　　裝袋機器人是機座固定回轉(zhuǎn)式，機身可360度旋轉(zhuǎn)，由機械手完成包裝袋的輸送、開袋、計量、充填、縫袋和給出堆碼。這是一種智能化較高的包裝機器人。

　　裝箱機器人類似裝袋機器人，一般金屬和玻璃包裝容器的裝箱用剛性包裝箱機器人完成。對裝箱包裝(物品)的抓取有機械式和氣吸式兩種。它可整體移動。對包裝件進行抓取或吸附，然后送入指定位置上的包裝箱或托盤中。它具有方向性和位置自動調(diào)節(jié)的功能，可實現(xiàn)無箱(托盤)不卸貨和方向調(diào)節(jié)。這類機器人是一種較為成熟的機器人，應用很廣。如飲料、啤酒，化妝品，香煙等。

　　堆碼機器人是一種功率較大的機器人。要求穩(wěn)定性和平衡性較高。其抓取機構中具有自鎖功能，以確保從幾十公斤到幾噸的貨物的抓取牢固可靠，它還具有時間、位置和力的參數(shù)控制系統(tǒng)，通過設定的控制程序?qū)崿F(xiàn)。

　　灌裝機器人是一種將包裝容器充滿液體物料后，進行計量、輸蓋、壓蓋(旋蓋)和識別的機器人。它具有無瓶不輸料、不蓋不輸瓶、破瓶報警和自動剔除等功能。在過去我們很多液體物料的灌裝主要是用這種機器人的局部功能一一機械手裝于生產(chǎn)線上，而今，已是將這種機器人直接配置在物料生產(chǎn)主機的后部，實現(xiàn)其自動灌裝。灌裝機器人有軟包裝和硬包裝之分。這里分析的是硬包裝(裝瓶)灌裝機器人。

　　包裝輸送機器人在包裝工業(yè)中主要指塑料瓶包裝輸送用的機器人，是利用動力和特殊的構件實現(xiàn)瓶體(空瓶)的輸送，將瓶桶中的包裝瓶單件快速輸出排列，然后給予一個特定(方向、大小)的力。使瓶體準確地在空中經(jīng)過拋物線路線到達充填工件。這種機器人改變了傳統(tǒng)的輸瓶機構。使得輸送速度加快，輸送空間減小。是一種全新概念的包裝機器人。它借助于空氣動力學和特殊機械構件而實現(xiàn)其輸送作業(yè)的。

　　識別檢測機器人是一種智能化系統(tǒng)。它分別有包裝成品的識別檢測和產(chǎn)品(如水果等)分級識別檢測。

　　包裝機械日趨自動化，而機器人作為自動化技術最具競爭力的技術，適合重復性、快速性、準確性、危險性的工作。另外，生產(chǎn)廠商都希望尋求更低的生產(chǎn)成本。機器人自然而然地擔任起這個重要角色，因為機器人不僅能導致成本更低，而且也能帶來更高的靈活性。包裝機器人被越來越多的企業(yè)所知悉，將會有更多人因為其靈活和可靠的優(yōu)點而選擇使用它，機器人將替代許多傳統(tǒng)的設備，成為包裝領域的重要助手。

　　包裝機器人項目主要是對粉、粒料進行自動重量檢測、包裝的高效設備的研發(fā)與應用。由智能檢測重量系統(tǒng)、智能檢測異物系統(tǒng)、包裝袋上袋機械手、轉(zhuǎn)運機械手、機器人碼垛系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。產(chǎn)品廣泛應用于食品、化工、醫(yī)藥、糧食、飼料、建材和物流等行業(yè)的自動檢測與包裝。

　　機器人技術在包裝行業(yè)中的應用以飛快的速度發(fā)展，在過去的5年中從9.5%增加到了17.4%，幾乎翻了一番。機器人幾乎出現(xiàn)在了所有的包裝功能領域，尤其是在碼垛、裝箱和拾取/放置領域被應用最為普遍。

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